Fundamentos de robótica (Cod. 040006)

¿A QUIÉN VA DIRIGIDO?

Perfiles técnicos, ingenieros en sus especialidades de electrónica, automática, mecánica o afines, personal de taller, fábricas o líneas productivas de los sectores de automoción, aeronáutica, alimentación o afines. Técnicos de mantenimiento y técnicos de robots. Estudiantes de cualquier ingeniería técnica, superior o grado en ingeniería, o cualquier ciclo medio y superior de carácter tecnológico.

OBJETIVOS DEL CURSO

• Adquirir los conocimientos para abordar de manera adecuada proyectos con robots o instalaciones robotizadas.
• Para su comprensión, es recomendable alguna formación técnica básica, siendo deseables conocimientos en álgebra matricial.

TEMARIO DEL CURSO

1. Introducción
2. Morfología del robot (I)
3. Morfología del robot (II)
4. Herramientas matemáticas para la localización espacial (I)
5. Herramientas matemáticas para la localización espacial (II)
6. Cinemática del robot
7. Control cinemático
8. Programación de robots
9. Criterios de implantación de un robot industrial
10. Aplicaciones industriales